PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN FUZZY INFERENCE SYSTEMS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA328

Sumiati Sumiati, Desmira Desmira, Sigit Sasongko

Abstract


Perkembangan robot pada masa sekarang banyak yang digunakan untuk membantu tugas manusia, salah satunya robot pemadam api. Robot pemadam api memerlukan berbagai macam sensor untuk berjalan dengan baik, salah satunya adalah menggunakan sensor ultrasonik yang digunakan untuk navigasi robot. Caranya sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan kembali secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada di sekitarnya. Sensor api yang di gunakan untuk mendeteksi api dan mencari titik api dengan cara menilai intensitas cahaya. Untuk memadamkan api di tambahkan pompa mini agar mengeluarkan air yang di kontrol dengan mikrokontroler ATMega328. Mikrokontroler ATMega328 berfungsi untuk pusat fungsi kendali robot.Output mikrokontroler akan menghasilkan logika 1 unutk mengaktifkan driver motor pada pin IC L293D untuk mengaktifkan motor roda kanan dan roda kiri. Motor DC yang digunakan sebagai penggerak robot, dan baterai disini berfungsi sebagai catu daya pada robot. Hasilnya adalah, robot ini dapat mendeteksi titik api dan memadamkan api di dalam ruangan.


Keywords


Robot Pemadam Api, Ultrasonik, ATMega328, Sensor Api, Driver Motor.

References


Afrianto, Teguh. (2011). Membuat Interface Aplikasi Android Lebih Keren Dengan Lwuit. Yogyakarta

Arifianto, Deni. (2011), Kumpulan Rangkaian Elektronika Sederhana. Jakarta : Kawan Pustaka

Choir, Affhol Arriska. (2012). “Rancangan dan Uji Coba Otomatisasi Irigasi Kendi”. Skripsi pada Institut Pertanian Bogor

Davis, Ziff. (2015). PC Mag Encyclopedia. Definition Of : Smartphone. [Online] http://www.pcmag.com/encyclopedia/term/51

/smartphone Diakses [9 April 2015]

Diartono, Dwi Agus.(2009). “Teknologi Bluetooth untuk Layanan Internet pada Wireless Local Area Network”.Jurnal Tknologi Informasi DINAMIK. Vol.14. No.(1). 70-78

Gozali, Ahmad Lili Ibrahim (2014)”Perancangan Prototype Sistem kendali lampu Menggunakan Handphone Android berbasis Arduino “ Skripsi pada Universitas Serang Raya

Haqiqi, Muhammad ,et al (2013). : Deteksi Aktivitas Pintu Berbasis Sensor Getaran pada Mikrokontroler Arduiono yang terintegrasi dengan Smartphone Android untuk pengembangan Sistem pemantau ruangan yang adaptif : Jurnal Teknik POMITS-institut Teknologi Sepuluh Nopember Vol.2 No.(1) 1-5

Irawan.(2012). Membuat Aplikasi Android untuk Orang Awam. Yogyakarta : Maxikom

Kusumadewi, Sri. (2010). Aplikasi Logika Fuzzy Untuk Pendukung Keputusan : Graha Ilmu.

Mayasari, Hesti, SE, MM. (2012). “Analisa Perilaku Pembelian Ponsel Cerdas (Smartphone) : Antara Kebutuhan dan Gaya Hidup Konsumen Di Kota Padang”. Jurnal Manajemen dan Kewirausahaan-Universitas Tamansiswa. Vol. 3. No. (1). 93-120

Manajemen dan Kewirausahaan-Universitas Tamansiswa. Vol. 3. No. (1). 93-120

Safaat, Nazruddin. (2012). Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC Berbasis Android. Bandung : Informatika Bandung

Senng, Ciu Bun ( 2011) Android Dasar pengoperasian, Optimasi, sampai Modifikasi jasakom

Sugiyono. (2010). Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D. Bandung : Alfabeta

Suyadi, taufiq Dwi Septian (2010) Buku Pintar Robotika Yogyakarta: ANDI

Syahid (2012) “ Rancang Bangun Robot Beroda Berbasis Android Menggunakan Komunikasi USB”. Jurnal Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang.Vol.1. No.(2). 33-42

Tarigan,Pilipus (2013) “ perancangan Alat Simulator Kontroller lampu Rumah Berbasis Komputerisasi dengan menggunkan Metode Fuzzy Logic Control” Jurnal pelita Informatika Budi Darma Vol.3 56-62

Ulina, Anastasia Chandra. (2013). Perkembangan Aplikasi Transfer Data pada Perangkat Mobile

: Pairing [online] http://www.hermantolle.com/class/2013/09/per kembangan-aplikasi-transfer-data-padaperangkat-mobile/ Diakses [13 April 2015]

Waloeya, Yohan Jati. (2010). Google Android. Yogyakarta

Zain, Ruri Hartika. (2013). “Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan Sensor Passive Infra Red (PIR) Dilengkapi Kontrol Penerangan Pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535 dan Real Time Clock DS1307”. Jurnal Teknologi Informasi & Pendidikan-Universitas Pendidikan Indonesia. Vol. 6. No. (1). 146-162


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License